Tuto source : https://t4zone.info/forum/viewtopic.php?p=908254#p908254
Changement rotule supérieure
Alors retour de mon arrachage de rotule supérieure de train gauche qui est bien bien grippée.
Je passe la pose de la cale entre berceau et bras de guidage supérieur
De même penser au déserrage de la barre de torsion gauche (dans ce cas ci) en prenant soin de relever ou repérer la position de l'écrou.
Passons au fameux outil 3111 "maison" hé hé c'est là que c'est intéressant 
Dans le wiki les plans décrive des fers plats de 20mm et sur une d'elles un usinage pour la colerette inférieure de la rotule venant au contact du suport par dessous.
Hors cet usinage est d'un diamètre autour des 55mm (à la collonne faudrait une mèche de ~ 57mm !) donc nécessite soit une découpe par oxy combustion mais non satisfaisante car pas suffisament propre ou précise ou par laser qui ne garantit pas non plus une surface propre alors reste un atelier de métallo mécanicien et je ne sais si cela existe encore :?
Du coup voilà ce qui a fonctionné à merveille et réalisable avec:- fer plat de 10mm: deux plaques de 150*75mm
- une perceuse à colonne
- forets de 20 ou >20mm pour laisser passer la queue de la rotule
- forets 19 pour les
- 2 vis filetées de 18mm de diam. ext. soit M18 et de longeur 180mm
- 4 écrous
- une douille de 32
- une bague de pose pour la rotule de 57mm extérieur 2mm d'épaisseur hauteur 22mm.(On me l'a faite dans un tube de 60mm réduit par lamellage du bord à la meleuse puis martelage du bord vers l'intérieur pour atteindre le diamètre désiré et enfin renfort par cerclage d'un trait de soudure)
- une bague récupérée d'un collier de pot diam. 54,5mm que j'ai meulé pour accepter d'une face une plaque et de l'autre le haut du bras de guidage sup. à faire à l'oeil pour que la bague s'applique parfaitement centrée et sur le plan.
Diam. nécessaire 62mm épaisseur 3mm. Je l'arrête avec un boulon donc on peut régler un peu l'ouverture.
En image
L'axe des trous des vis est à 20mm du bordEnsuite voilà ce qui s'est passé:
Après trois jours de bain dans du WD54 euh lubrifiant
voici le montage d'extraction attention doit être parfaitement centré équilibré et en contact. Penser à retirer le circlip d'arrêt avant. 
Rotule sortie !
Montage de la pose de la rotule sup. idem extraction doit être parfaitement centré équilibré et en contact.
Rotule posée yeh ! Penser au circlip d'arrêt.
Voilà, ça m'étonnerait que ça puisse servir à quelqu'un
mais bon vu que j'y ai passé 4 jours, autant partager 